Родился 2 ноября 1925 года в д. Семенково Торжокского района Тверской области. В 1940 году закончил 7 классов неполной средней школы. В этом же году поступил учиться в 9-е ремесленное училище Ленинграда. С начала войны оказался в блокадном городе. Оттуда с диагнозом "дистрофия" был вывезен на лечение в Ярославль. После выздоровления приехал в Торжок, где работал помощником машиниста паровоза. В январе 1943 года призван в ряды Красной Армии, а с июня того же года участвовал в боевых действиях против немецко-фашистских захватчиков. Был командиром отделения связистов 1426-го Легкоартиллерийского полка сначала на Степном, а затем на 2-м Украинском фронте.

За активное участие в Великой Отечественной войне награжден орденами Славы II и III степени, медалью "За отвагу". На Парад Победы откомандирован из 1426-го полка. По Красной площади проходил в составе батальона артиллеристов сводного полка 2-го Украинского фронта, который возглавлял маршал Советского Союза Р.Я.Малиновский. Воинское звание – младший сержант. После парада участвовал в войне с Японией в составе мотострелкового полка. Демобилизован 11 апреля 1950 года. С 1950 года в течение пяти лет работал вырубщиком кожевенного сырья на обувной фабрике им Леккерта в городе Торжке Калининской области. С мая 1955 года трудился животноводом в колхозе имени 9 января. В 1985 году ушел на пенсию.

На всю жизнь запомнился Николаю Васильевичу день 11 января 1945 года. В этот день три 76-миллиметровых орудия были выдвинуты на прямую наводку. Вместе с расчетами для обеспечения связи и радиостанцией послали Федорова. Но они были обнаружены противником и накрыты минометным огнем. Сразу же появились танки. Завязался бой. Одно орудие вместе с расчетом было выведено из строя прямым попаданием снаряда. В ответ на сообщение об этом наверх последовала команда: "Держитесь!" Осколком пробило радиостанцию, связь прекратилась. В составе боевого расчета связист Федоров вел огонь из пушки. Ответным огнем разбило панораму. Пришлось вести огонь ориентируясь по стволу. Два танка подбили, но и под орудие угодил снаряд. Расчет разбросало. Н.В.Федоров получил сквозное ранение в грудь и слепое в ногу. Но танки противника не прошли. Лечили его в госпитале в Румынии. После выздоровления снова вернулся на фронт.